手術支援ロボット

ダヴィンチサージカルシステム ダヴィンチXi

ダヴィンチサージカルシステムはIntuitive Surgical社(米国)が開発した手術支援ロボットで、世界で最も普及している手術支援ロボットです。ダヴィンチXiは第4世代の最新機で、当院でも採用している機種です。
ダヴィンチサージカルシステムは以下の3つのパーツから構成されています。

・ペイシェントカート

：4つのアームをもつロボットの本体。このアームを操作。

・ビジョンカート

：画像の処理をおこなう中枢機器。
電気メスや手術の映像を記録する記憶媒体が搭載。

・サージョンコンソール

：術者が座ってロボットを操作する操縦席。

ロボット手術の利点・欠点

利点

• 高解像度の3D画像
• 多関節をもった自由に曲がる鉗子
• モーションスケール（手元の動きをより小さくして術野で再現する）機能で精緻な動きが可能
• 手振れ補正機能

ダヴィンチXiの持つこれらの機能を利用することで、腹腔鏡手術よりさらに精緻な手術が可能となります。そのため、がん病巣の正確な切除ができるほか、術中出血量の減少・術後合併症の減少・体の機能温存などが期待できます。

欠点

• 手術操作に大事な触覚がまったくないため、注意が必要。
• 維持コストが高い。

ロボット手術の費用

消化器外科領域では2018年4月に食道がん・胃がん・直腸がんに対するロボット手術が保険適用となり、2020年には膵がん、2022年4月には結腸がん・肝がんに対するロボット手術も保険適応となりました。
医療費の負担は胃がん手術のみロボット手術加算がありますが、他は従来の腹腔鏡手術と変わりません。また、高額療養費制度が適用された場合は収入額にもよりますが、費用負担はさらに軽減されます。
医療費の詳細については担当窓口にてご相談下さい。

当科でのロボット手術

当科では2021年4月から胃がん手術に対してロボット手術を導入し、さらに2022年8月から直腸がん手術に対しても導入しました。ロボット手術はがんの根治性の向上のほか、患者さまへのさらなる安全性と低侵襲性が期待できますので、現在、当科でも積極的にロボット手術を施行して、症例数を伸ばしております。今後もさらに適応範囲を広げる予定で、結腸がん・肝がん・膵がんについても導入準備を進めています。

ロボット支援胃がん手術

ロボット支援下直腸がん手術